Pycharm配置USD开发环境

目的是在Pycharm中，通过代码创建或编辑usda文件。

依赖安装

  • Micrrosoft Visual Studio（2022以上版本）
  • CMake
  • Python3
    • PyOpenGL pip3 install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate
    • PySide2 or PySide6 pip3 install PySide2

下载源码

Github项目地址 https://github.com/PixarAnimationStudios/OpenUSD

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git clone https://github.com/PixarAnimationStudios/USD

开始安装

打开终端

一切准备就绪，准备安装。
在此之前我使用了代理，因为安装过程中会从github下载一些依赖。
不添加代理会出现网络问题，导致报错退出。

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# 根据自己的代理端口配置
set http_proxy=http://127.0.0.1:1090
set https_proxy=http://127.0.0.1:1090

安装命令，输入

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# cd 到 clone下来的仓库目录
python USD\build_scripts\build_usd.py "C:\USD"

等待安装过程（我的破笔记本大概20分钟，CPU吃满）

编译完成后会看到

最后就是按照它提示的，配置pycharm环境。
配置PYTHONPATH

然后在系统环境变量配置PATH。（有时需要重启计算机才能生效）

image.png

测试代码

在Pycharm中，运行下面代码。

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from pxr import Usd, UsdGeom
stage = Usd.Stage.CreateNew(r'D:\HelloWorld.usda')
xformPrim = UsdGeom.Xform.Define(stage, '/hello')
spherePrim = UsdGeom.Sphere.Define(stage, '/hello/world')
stage.GetRootLayer().Save()

在D盘能看到创建的usda文件，则运行正确。

image.png

进行一些修改操作

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from pxr import Usd, Vt, UsdGeom  
  
# 1.打开stage，并为prims定义变量  
stage = Usd.Stage.Open(r"D:\HelloWorld.usda")  
xform = stage.GetPrimAtPath('/hello')  
sphere = stage.GetPrimAtPath('/hello/world')  
  
# 获取xfrom有哪些属性  
print(xform.GetPropertyNames())  
  
# 获取sphere有哪些属性  
print(sphere.GetPropertyNames())  
  
# 获取sphere的 extent(范围) 属性  
# Get() 函数可以添加参数，比如时间  
extentAttr = sphere.GetAttribute('extent')  
print(extentAttr.Get())  
  
# 设置球的半径为2  
radiusAttr = sphere.GetAttribute('radius')  
radiusAttr.Set(2)  
  
# 由于物体几何范围大小不会随之自动更新，这里手动给它更新  
extentAttr.Set(extentAttr.Get() * 2)  
  
# 修改颜色  
sphereSchema = UsdGeom.Sphere(sphere)  
color = sphereSchema.GetDisplayColorAttr()  
color.Set([(0, 0, 1)])  
  
# 保存编辑  
stage.GetRootLayer().Save()

测试usdview

打开终端

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# 为终端添加 PYTHONPATH 环境变量
set PYTHONPATH=C:\USD\lib\python

# 打开usda文件
usdview D:\HelloWorld.usda

image.png

可以使用快捷键i打开Python交互界面（或使用菜单栏Window - Interpreter）。

该解释器包含一个内置的API对象usdviewApi，和一些有用的变量。
比如usdviewApi.prim，代表当前所选的第一个prim。

选择球体，然后执行下面的命令:

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>>> usdviewApi.prim
Usd.Prim(</hello/world>)
>>> usdviewApi.prim.GetTypeName()
'Sphere'
>>> usdviewApi.prim.GetAttribute('radius').Get()
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以上就是如何在Pycharm配置usd开发环境的内容，参考官方文档:
https://openusd.org/release/tut_usd_tutorials.html